Раз ты категорически против завязывания шнурков, выход один:
помнишь как в детстве родители привязывали варежки на резинки и пропускали её через рукава шубки, чтобы не потерялись?....
с тапками такая же история: пришиваешь к обоим резинку и продеваешь её из одной штанины в другую
И шнурки не надо завязывать......и тапки в межвагонно-платформенную щель не провалятся!