Ну представители от команд, чьи члены принимают участие в батле, наверное, не могут быть судьями Или все таки могут? Все согласятся считать решения объективными? Если да, то тогда нет никаких проблем.

И еще нюанс - чем больше судей, тем больше проблема оперативности принятия решений. Ну и, понятное дело, число судей должно быть нечетным.