Дефолтные, ругают не за то что не квадратные, а за то, что изнутри у них поверхность как подушечка пальца [()], и нормальный контакт с панелью, только по центру по сути. И ещё, прослойка воздуха слишком большая, от чего резина может рваться по бокам.

Заливать пэды силиконом, это конечно тема на любителя. А вот подклеить качественной изолентой, в слоя 3-4, даже новые, лишним не будит