Во первых колесница\поясница - это женская рифма с ударением на предпоследний слог
Во вторых точная\неточная рифма это лишь количество схожести рифмованных слов, это термин обозначающий разницу между рифмами, а не определение самой рифмы
В третьих При таком сочетании исключительно конечной во фразе рифмы на одно слово, тебя тут отодрали все новички, использующие точность рифмы включая два\три слова, а то и перекликаясь полностью всей строкой внутри себя