Да ошибочно все.

Счастье, мотивация и тп фикция и не больше того. Ты рассуждаешь также, как в учебниках по обществознанию за 10-11 класс (которые я вынужден был читать). Ты ведь даже не можешь сказать, что есть счастье. Удовольствие, равно как неудовольствие (страдание) действительно могут побуждать человека что-либо сделать, но точно нельзя говорить, что человек стремится получить удовольствие, чтобы он там не думал. Тоже самое с постановкой цели. Цель - фикция. Ты хочешь и не только ты процесс деятельности описать терминами, которые наиболее доступно объясняют природу твоего действия, но это игра твоего разума, который по природе своей стремится все приравнять, обобщить и тд и тд. Перед тем как ты якобы ставишь цель, в твоей голове происходит множество процессов до этого. Затем они выливаются в твое якобы осознанное решение. Но ты берешь банан, который видишь, не потому что поставил цель взять его, а потому что подсознательно (здесь надо быть аккуратней со словами) решил его взять, а потом уже объяснил то, что сделал. Понимаешь?