Ну почему же сразу все животные?
Мы гораздо выше их: и потребности у нас тоже более высокие.
Да, люди также порой (как и животные) вступают в сексуальные связи под действием сексуального магнетизма..

Однако, после удовлетворения физических потребностей, следом возникает потребность в эмоционально-интеллектуальном взаимопонимании.
Женщина, например, начинает нуждаться в эмоциональной поддержке - чтобы избранник всегда был рядом. Помогал ей в стрессовых ситуациях, выслушивал её, чтобы было кому на радостях рассказать новости или поплакаться в рубашку.
Мужчина же, как правило, ценит в отношениях интеллектуальные точки соприкосновения. Чтобы ему было о чём с ней разговаривать, обсудить какие-нибудь идеи. Чтобы она его понимала и самое главное вдохновляла.

Но это в идеале. Многие семьи живут и без этого - сами того не осознавая, супруги находят альтернативные источники эмоционально-интеллектуального взаимопонимания
Женщина - начинает больше проводить времени с подругами, больше уделять времени и сил на детей.
Мужчина - больше зависает с друзьями, больше углубляется в своё хобби.
Но объединяет такие семьи лишь физический магнетизм (секс), привычка, и кредит за квартиру

В общем, не то чтобы такие отношения обречены на провал - но и гармоничными их не назовёшь. Всегда будет диссонанс между людьми, дискомфорт, неудовлетворённость одним словом.
Получается мы не настолько запущены, если у нас есть потребности в чём-то более "высоком", а не только сексе?

У животных же такого нет: ими правит исключительно инстинкт.
Хотя, есть интересные случаи: если волк и волчица образуют пару, и потом один из "супругов" погибает - то другой продолжает жить один, не заводя себе "замену".
Возможно у животных тоже, отчасти, "мораль" развита.

Заметь - я ничего не говорил про религию))
Я лишь сказал что нужно прожить жизнь по человечески, по совести, а не как бездумное животное