Русь начиналась с Севера.

Никаких украинцев и белорусов в 17 веке не существовало. Все были русскими(русинами), либо литвинами, если католики, а позже - просто поляками. Название "Белая Русь" вообще появляется на картах впервые в 14в. емнип и относится, как это не странно к Московскому княжеству. К 16-17вв. это название постепенно "переползает" на восточные могилёвско-витебские земли нынешней РБ.
Собственно по поводу самого Древнерусского государства. Когда в середине 12в. Андрей Боголюбский, признававшийся старшим во всех русских княжествах, кроме, по-моему, Чернигова, завоевав(а по сути - жёстко выебав) Киев, не переехал туда княжить, а остался во Владимире, это, фактически, было переносом политического центра на земли Северо-восточной Руси. А когда в 1299 г. во Владимир перебрался ещё и центр духовный, в лице митрополита Киевского и Всея Руси Максима, то какие тут вообще могут быть ещё вопросы по поводу правопреемства?