"Били копыта.
Пели будто:
— Гриб.
Грабь.
Гроб.
Груб." В. Маяковский

Грамотный текст (хоть и аллитерация, но от этого не менее убого). Все как надо.
Жалкая позиция списывать на поэтов прошлого, их тесты примерно такие же (у кого-то лучше, у кого-то хуже), просто их творчество проверено временем, ну как проверено, просто мы не являемся их современниками, да и в образовательных учреждениях нам все время рассказывали какие они замечательные поэты. Многие из поэтов прошлого возвышенны незаслуженно, многие же наоборот остались не столь широко известными. Вкусовщина и пиар, хотя вряд ли данное слово уместно по отношению к прошлому.

P.S.: Рэп это ведь не совсем поэзия, здесь есть не только текст, но и подача, бит, атмосфера. Поэтому сравнивать не совсем корректно. Возможно многие тексты рэпперов прочтенные на листе без бита и прочего и будут вполне звучать как стихи, но точно не все.