Хз как у вас но у нас, должна быть левая полоса при любй возможности быть свободной.Тоесть только ради обгона. И если справо полоса пустая, тогда ты должен по ней ехать. И если по левой тебя нагоняет сзади, тогда ты должен его пропустить.