1. 4
2. 4
3.3
4.3
5.3
6.4
7.1
8.4
9.2
10.4
11.2
12.3
13.3
14.1
15.2
16.3
17.2
18.2
19.1
20.1
21.2
б1.333
б2. 122
б3.12
б4. 13
22-25. везде 1, вроде

с1 хз
с2.N1(0.4m1 + 1) = -mg дальше хз
с3. запутался, но там просто. получилось 97, вроде, но это не то.
дальше не смотрел