-Цитата от минус один 
вообще только так и надо и правилами это предусмотрено. если вести себя адекватно на дороге, то все будет нормально. а на тротуаре главный пешеход и велику там делать нечего.
ну, хорошо, а допустим парки? хотя, это у нас всё через жопу, на западе, насколько я знаю, есть отдельные парки для велосипедистов и роллеров.