Ну ты нашёл где искать инфу - в википедии )

http://www.koob.ru/yoga/ - вот тебе целый раздел, там найдёшь думаю что ищещь..

http://www.koob.ru/ayengar/aengar_yoga_dipika - отзывы хорошие о этой книге..

-Цитата от Кварк

Так что я почти готов,но мне нужны описания самих действ.В частности,заинтересовало капалабхати и кумбхаку.Википедия ясного ответа не дала.

Капалабхати, просто садишься по-турецки, ну или если можешь в полулотос и начинаешь дышать животом быстро, с закрытыми глазами лучше делать. Руки на колени положить