-Цитата от DISPEL 
Насколько я в курсе йога это как раз освобождение от ума как такового.. Тобишь ты растворяешь своё я индивидуальное/эгоистическое и заменяешь её на осознанием себя чем вроде частью вселенной, что тебе даёт некое просветление.. Вообще мне больше всего симпотизирует кундалини йога почему-то..
Любая форма соединеня - Йога.
Буть то соединение ума с умом боества, или тела с енергией, или тела с умом и тд.
Йога = Соединение.
Йога это не цель, это инструмент