Если не глядя в википедии и прочее, по моему у этой книги нету определенного автора, потому как кодекс состоит из нескольких будем так говорить частей. Хагакурэ (одна из частей, костяк как бы) был написан учеником со слов одного из самураев. Далее в кодексе много различных глав которые состоят из правил различных самурайских кланов.

Зачем написан? Для передачи из поколения в поколение, для воспитания своих отпрысков в том же строгом порядке.