-Цитата от Alekt Keane 
Википедия (английская) даёт ответ в более полном виде.
Там как всегда размазанно всё
-Цитата от Alekt Keane Задание условий для звеньев цепи позволяет вывести дифференциальное уравнение, из которого выводится общий вид гиперболического косинуса
Это и требовалось, спасибо
Дальше все понятно
