Мысли обгоняют друг друга,
образы подобраны не кстати.
Я понял, что ты хотел сделать,
но не очень получилось, мне так кажется.

-Цитата от dainis

Он хотел быть с ними всегда или хотя-бы чаще,
Веря что это, то самое что нужно,
Он не знал что все эти термины значат,
Но его последний стих был про дружбу.

К примеру эта строфа...

Если первые две строчки еще как то вяжутся друг с другом,
дальше идет про термины, каких терминов он не знал значения?
Дальше авторское заключение строфы, которое вовсе не заключение.

-Цитата от dainis

Он верил в успех всего грядущего,
Неудача не значит крах.
Не зная когда будет то будущее,
Его последний стих был о мечтах.

Опять две строки вроде в тему, далее сумбур для подгонки.