в Штатах это не сейчас, а изначально. В олдскульном понимании freestyle - это текст free of style, т.е. не лирика про бабу, не социалка какая-то, не сторителлинг, а просто вот рэп про то какой у автора крутой рэп. А рифмование на ходу называлось of the top of the head и было таким себе развлечением, раскачать толпу на пати, просто де-то убиться и в компании погнать и т.д., т.е. просто такое несерьезное развлечение. А называть фристайлом рифмование на ходу начали лишь в 90-х, чему олдскулеры, кстати, всячески противились тогда и продолжают плеваться от этого до сих пор.