5.1 - это шесть дорожек. с юльки ты можешь их передать по цифре в ресивер ( тут ) или DD/DTS декодер (например такой ) который их раскодирует и переведет в шесть аналоговых сигналов... еще возможен вариант что декодер встроен в колонки (например такие )

а так юльки только стерео выход.