не всегда. например в различных ведических религиях (язычествах) института церкви нет и никогда не было
а религии есть основанные на вере, есть основанные на знаниях. поэтому скажем в христианстве, которое целиком и полностью основано на вере, религия и церковь неразделимы

ладно, не будем в дебри пускаться )