Интересная тема и видится раскрытие вот так:

1. Полностью беспомощных в бытовом смысле людей не бывает по моему. Ну разве что имбециллы и проч. то есть я плохо представляю, чтобы человек, вступив в "детородный" возраст, не мог элементарно обеспечивать свой собственный быт. И любой человек в любом возрасте может всегда научиться любым бытовым операциям, благо, что они несложны. Вопрос мотиваций? (см ниже)

2. Есть люди определённого эмоционального склада, для которых "нормальные" (читай "среднестатистические") уловия быта либо неприемлемы либо - попросту малозначимы. Ну, то есть он(а) моет посуду по мере её надобности и готовит только тогда, когда это не лень и производит стирки-уборки тогда, когда в этом возникнет серьёзная необходимость. В этом нет никакой проблемы на самом деле, если только (см. ниже)

3. Два (три, четыре и теде) человека оказываются рядом в силу причин, их объединяющих (секс, любовь, договоренности и проч.). Это уже общность, в которой действуют законы. Законы этой микрообщности вырабатываются совместно. И тут лень не является оправданием для их невыполнения. Прикольно всё делать вместе, либо разделять по "обязанностям", но всё равно делать это друг для друга. Прикольно даже учиться решать какие-то быовые вопросы вместе, даже если раньше этим никогда не занимался. И степень заинтересованности в выполнени условий этих договоренности в данном случае является степенью доверия друг к другу. Невыполнение "законов" понижает степень доверия.

4. В консюмеристском обществе, семья (пара, общность по жилплощади) строится на бартерах-обменах, купле-продаже и прочих "операциях". Ну, "вынеси мусор - будет минет" - элементарный заход и такое встречается почти везде и повсеместно. Возникает сквозная бухгалтерия, в которой нет строго плана счетов, потому что стоимость "услуг" и "товаров" здесь не имеет числового выражения. И из за этого возникает непременный рост обязательств у одного из партнеров и, как следствие, "долговая яма", а иначе - порабощение. Как раз таки случай, когда фифа делает маникюр, а у неё плесень в холодильнике. Она чиста перед семейной бухгалтерией - ей ДОЛЖНЫ "и это - как бы факт" (с) ДЖ

Кому лень читать всё выше, вкратце так:

Нет бытовой беспомощности там где есть доверие, любовь и дружба. Есть бытовая "беспомощность" там где есть потребительство и нет адекватной самооценки.