Короче народ я сам только узнал как качать с ютуба щас разкажу кто не знает

заходим сюда:
http://keepvid.com/
Там будет строка куда надо вводить адресс видео когда ввели адресс там нужно будет нажать донвел потом там можно будет выбать формат видео

Ну вот собственно ссылк на части видео уроков

1 часть-

http://www.youtube.com/watch?v=O23rB3xed1k

2 часть-

http://www.youtube.com/watch?v=q7qwbKq9FqE

3 часть-

http://www.youtube.com/watch?v=9FjVwigmqdw