сначала нужно научится правильным и мощным махами ногами, потом нужно научится правильно падать на плечо, научится помогать ногам толовищем. сначала стоит отработать четко 1 заход, а потом пробывать 2ой и 3ий.
1) Для правильного маха ногами, нужно знать амплитуду движений(спросить или посмотреть самоучитель). Чем шире раздвинуты ноги - тем сильнее мах, поэтому что бы научится гелику быстро нужно иметь хорошую растяжку. Ноги во время маха нельзя сдвигать даже чуть чуть. Для начала стоит лечь на пол и отрабатывать амплитуды технику махов без рук и т.д. Силу маха можно так: втать около стенки,взятся за неё руками, и делать поочередно махи вдоль стенки
2) Навык падения на плечо приходит с опытом. Я достиг его через огромные гематомы на плечах. Но для того что бы правильно падать нужен опять таки правильный мах ногами.
3) Помимо ног должн работать торс. особено когда танцующий находится на спине. Можно поробывать повыполнять сл упражнение: ноги на ширене плечь, руки прижаты к груди (как при выпполнении гелика) и выполнять повороты в стороны.

это на мой взгляд самые основные советы, хотя на словах то все легко, а на деле не очень то. Нужно больше и чаще практиковаться и тогда, возможно, все получится