Примеры есть, но они единичны. Ну и сколько есть людей, которы в нормальных условиях могли бы раскрыться, но не смогли из-за "грязи"? В прошлые столетия кто были великими людьми? Ты сможешь перечислить на вскидку хотябы десяток из крестьянства или из бедняков? Все сплошь из дворянства, торговли и прочих не "грязных" слоев-классов. Мне только Ломоносов вспоминается, да и тот хоть и из крестьянской, но из зажиточной семьи. Значит ли это, что бедняки, крестьяне-рабочие -- умственно неполноценные от природы? СССР доказал, что нет -- получив возможности учиться, люди даже из самых простых семей смогли реализовать себя. Но для этого понадобились нормальные социальные условия.

Как можно вспоминать примеры известных людей и утверждать, что все зависит от желания, а происхождение и воспитание не при чем???

Желание тоже не данность от рождения, а продукт воспитания и образования и в обществе с низким образованием, естественным образом этих желаний меньше, чем в обществе, где видят важность образования и уделают этому должное внимание и обеспечивают доступность.