-Цитата от unity 
смысл в том, что человек не может быть один ни морально, ни физически, например мне от друга надо чтобы он подошел, обнял, просто так, поддержал
что ты сам ждешь от близких и будет ответом на твой вопрос
Попробовал ответить на этот вопрос. Но так и не вспомнил ничего, чего бы именно ждал от близких. Ничего не жду видимо -- пусть делают, что хотят.
Так что мне кажется желание быть с кем-то вовсе не определяется практическими интересами: защиты там опоры обнимания и тд